Skalní vyhlídku pod Jírovým kopcem JV od Tanvaldu zpřístupnili tanvaldští turisté až v roce 1974, kdy vrchol skály zabezpečili zábradlím. Do té doby skalisko sloužilo horolezcům, což dokládá zajišťovací kruh, nalezený ve spodní části stěny.
Jméno dostala vyhlídka podle obyvatel z nedalekých chalup, kteří „šulili“ (šidili) při karetních hrách. Mimochodem – skupině stavení nedaleko skály se dodnes říká Šulíkov nebo U Šulíků. Z vyhlídky se podíváme do údolí Kamenice, uvidíme města Tanvald a Velké Hamry, východní část Černostudničního hřbetu a vrch Špičák, další výhledy ale omezují vzrostlé stromy. Skála je sice jedním z míst na Tanvaldském vyhlídkovém okruhu, ale nepotkáte tu živou duši.
